自动驾驶领域涉及的五种算法

在自动驾驶领域,涉及到以下五种算法: 感知算法:感知算法用于从传感器数据中提取环境信息,包括物体检测、目标跟踪、道路识别等。这些算法可以通过视觉传感器(如摄像头)、激光雷达、雷达等来获取环境信息。 定位与地图算法:这些算法用于确定车辆在地图中的位置。在自动驾驶中,准确的定位信息对于决策和控制至关重要。常用的定位算法包括全球定位系统(GPS)和激光雷达地图匹配等。 决策与规划算法:决策与规划算法用于根...

【数据结构和算法】--链表

链表 这里只记录.cpp的测试代码 #include "MyList.hpp"#include <iostream>using namespace std; void printList(pNode headNode){ cout << "*** printList ****" << endl; pNode tempNode, curNode; if (nullptr == headNode)...

算法学习009-最小花费爬楼梯 c++动态规划算法实现 中小学算法思维学习 信奥算法解析

目录 C++最小花费爬楼梯 一、题目要求 1、编程实现 2、输入输出 二、算法分析 三、程序编写 四、运行结果 五、考点分析 六、推荐资料 C++最小花费爬楼梯 一、题目要求 1、编程实现 给定一个整数数组 cost ,其中 cost[i] 是从楼梯第 i 个台阶向上爬需要支付的费用。一旦你支付此费用,即可选择向上爬一个或者两个台阶。 你可以选择从下标为 0 或下标为 1 的台阶开始爬楼梯。 请你计...

算法学习:递归

orial(0)。当到达factorial(0)时,这是基本情况,直接返回1,然后每个之前的调用开始返回其计算结果,最终factorial(5)计算完成,输出120。 四、递归的注意事项 递归编程作为算法设计的一项基本技能,其有效运用依赖于对几个核心要素的深刻理解和谨慎操作。以下是递归实践中必须留意的关键点: 1. 栈溢出风险:监控递归深度 问题描述示例:计算一个非常大的数的阶乘时,直接递归可能会导致...

【优选算法】——Leetcode——202—— 快乐数

  目录 1.题目  2. 题⽬分析: 3.简单证明: 4. 解法(快慢指针): 算法思路: 补充知识:如何求⼀个数n每个位置上的数字的平⽅和。  总结概括  5.代码实现 1.C语言 2.C++ 1.题目  202. 快乐数 编写一个算法来判断一个数 n 是不是快乐数。 「快乐数」 定义为: 对于一个正整数,每一次将该数替换为它每个位置上的数字的平方和。然后重复这个过程直到这个数变为 1,也可能是 ...

【c++算法篇】双指针(下)

🔥个人主页:Quitecoder 🔥专栏:算法笔记仓 目录 `1.有效三角形的个数``2.查找总价格为目标值的两个商品``3.三数之和``4.四数之和`5.双指针常见场景总结 1.有效三角形的个数 这道题当然可以暴力求解,三层循环枚举所有情况,来进行判断,但是可以进行优化: 我们知道,三角形的满足条件是任意的两边之和大于第三边,,所以我们先进行排序,再进行枚举: class Solution {p...

【MATLAB源码-第204期】基于matlab的语音降噪算法对比仿真,谱减法、维纳滤波法、自适应滤波法;参数可调。

操作环境: MATLAB 2022a 1、算法描述 语音降噪技术的目的是改善语音信号的质量,通过减少或消除背景噪声,使得语音更清晰,便于听者理解或进一步的语音处理任务,如语音识别和语音通讯。在许多实际应用中,如移动通信、助听器、会议系统等,语音降噪算法起着至关重要的作用。以下将介绍三种常见的语音降噪算法:维纳滤波、自适应滤波和谱减法。 1. 维纳滤波 维纳滤波是一种经典的信号估计技术,其基本思想是在已...

每日算法-java

angleBAC/2; // 输出角BIAC的大小 System.out.println(angleBIAC ); scan.close(); }} 这就是几何问题,只需要输出87就可以了。不知道算法对不对。...

基于改进遗传优化的BP神经网络金融序列预测算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1 遗传算法(GA)原理 4.2 BP神经网络原理 4.3 遗传优化BP神经网络结合应用 4.4 遗传算法简要改进 5.完整程序 1.程序功能描述        基于改进遗传优化的BP神经网络金融序列预测算法matlab仿真。对比BP神经网络,遗传优化bp神经网络以及改进遗传优化BP神经网络。 2.测试软件版本...

【排序算法】之冒泡排序

一、算法介绍 冒泡排序(Bubble Sort)是一种基础的排序算法,它的主要思想是通过重复遍历待排序的列表,比较每对相邻的元素并根据需要交换它们,使得每一遍遍历都能将未排序的最大(或最小)元素“冒泡”到正确的位置。以下是冒泡排序的详细步骤和特点: 1. 基本步骤: 对于给定的未排序数组,从第一个元素开始,比较相邻的元素。如果前一个元素大于后一个元素,则交换它们的位置。对每一对相邻元素做同样的比较,...
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