Halcon3D表面平面度检测-平面差值法

.net/m0_51559565/article/details/137146179 前言 通常我们对表面平面度进行检测时,通常使用2种方式。1:通过大卷积核的高斯滤波进行拟合平面,然后求取拟合平面与3D模型间的点间的距离。2:通过平面矫正,将被测试平面矫正到水平面后,对平面以上和平面以下的点云进行筛选。(关于平面矫正,可以点击文章开头链接查看)。 本文主要讨论通过大卷积核的高斯滤波进行平面拟合,求取...

英伟达文本生成3D模型论文:Magic3D: High-Resolution Text-to-3D Content Creation解读

一、摘要  二、地址 标题:Magic3D: High-Resolution Text-to-3D Content Creation 论文:https://arxiv.org/abs/2211.10440 demo展示(此地址还还可以访问):https://deepimagination.cc/Magic3D/ 三、方法  上面简单来说: 第一阶段,利用低分辨率扩散先验并优化神经场表示(颜色、密度和正...

React + three.js 3D模型骨骼绑定

系列文章目录 React 使用 three.js 加载 gltf 3D模型 | three.js 入门React + three.js 3D模型骨骼绑定React + three.js 3D模型面部表情控制 项目代码(github):https://github.com/couchette/simple-react-three-skeleton-demo 项目代码(gitcode):https://...

ArcGIS巧思制作3D景观地图

John Nelson 又制作了一个制图教程视频,我原以为只是一个简单的局部场景DEM夸张实现的3D地图。 不过细看以后…… 还就是比较简单的3D场景地图,操作不难,但是 John Nelson 就是天才。 为什么? 他使用 ArcGIS Pro,在普通的3D地图中,不仅仅是图层混合制作地形效果,还巧妙的制作出地形深度和深谷迷雾效果。 原视频操作 https://www.youtube.com/wa...

开源数据集 nuScenes 之 3D Occupancy Prediction

数据总体结构 Nuscenes 数据结构 可以看一下我的blog如何下载完整版 mmdetection3d├── mmdet3d├── tools├── configs├── data│ ├── nuscenes│ │ ├── maps│ │ ├── samples│ │ ├── sweeps│ │ ├── lidarseg (optional)│ │ ├── v1.0-test...

【机器学习系列】M3DM工业缺陷检测部署与训练

H=$PATH:~/miniconda3/binsource ~/.bashrc 4.Python 安装 建议用 conda 安装 python # 创建虚拟环境conda create -n m3dm python=3.8 # 进入虚拟环境conda activate m3dm 5.Pytorch 安装 # torch版本---github要求的pip install torch==1.9....

读《Cheating Depth: Enhancing 3D Surface Anomaly Detection via Depth Simulation》

云数据失了真,无法真实的表现现实场景?),从而导致了次优表示。此外,点云主干网大大减慢了处理速度,降低了该方法的实用性。 -》提速思路:直接把点云视作灰度图片然后用RGB训练的网络来推理(那不就丧失了3d性?) -》-》这种改进的不足:在表示对于异常检测至关重要的深度属性方面表现不足。这是因为RGB图像处理网络通常没有被设计来捕获深度信息,它们优化的是处理颜色和纹理的能力。而深度图像的结构和分布可能与...

3D目标检测】OpenPCDet自定义数据集训练

belCloud1.1.2 自定义标签1.1.3 labelCloud配置 1.2 数据集准备和预处理1.3 生成标准数据格式 2 模型训练3 自定义模型测试 引言 OpenPCDet环境搭建参考:【3D目标检测】环境搭建(OpenPCDet、MMdetection3d) 源码地址:OpenPCDet:https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet 1 自定义数据集准备...

Python绘图-14绘制3D图(上)

14.1绘制3D散点图 14.1.1图像呈现 14.1.2绘图代码 import numpy as np # 导入numpy库,numpy是Python的一个强大的数值计算扩展程序库,支持大量的维度数组与矩阵运算,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。import matplotlib.pyplot as plt # 导入matplotlib的绘图模块pyplot,matplotlib是Pytho...

Python绘图-14绘制3D图(下)

14.7绘制3D等高线图个性化colormap 14.7.1图像呈现 14.7.2绘图代码 import numpy as np # 导入numpy库,numpy是Python的一个强大的数值计算扩展程序库,支持大量的维度数组与矩阵运算。import matplotlib.pyplot as plt # 导入matplotlib的绘图模块pyplot,用于绘制二维和三维图形。from matplo...
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