自定义数据实现SA3D
SA3D：Segment Anything in 3D with NeRFs 实现了3D目标分割 原理是利用SAM(segment anything) 模型和Nerf分割渲染3D目标， SAM只能分块，是没有语义标签的，如何做到语义连续？ SA3D中用了self-prompt, 根据前一帧的mask自己给出提示点，用SAM再预测下一帧的mask. 1.准备数据 这里用llff数据的格式。 它需要的i...
Halcon3D篇-3D预处理，滤波，点云筛选
前言 由于3D相机采集到的数据通常通过Tiff格式的深度图进行显示或者保存。 深度图与模型的互转可以访问另一篇博客：https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/135362674 关于3D相机的数据采集，可以访问我们另一篇关于LMI3D相机SDK的二次开发： https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/d...
DEJA_VU3D - Cesium功能集 之 113-获取圆节点（2）
暂时打算一周2-3更的样子来更新本专栏（每篇博文都会奉上完整demo的源代码，尽可能把代码简洁一些）。博文内容如存在错误或者有可改进之处，也希望在这里和各位大佬交流提高一下。 专栏地址：DEJA_VU3D - Cesium功能集（附源码）_总要学点什么的博客-CSDN博客 更多内容/样例/demo说明：DEJA_VU3D完整功能目录 上一篇文章我写过一种基本的根据中心点和半径计算圆周节点的方法，这篇我...
Unity3D Pico VR 手势识别物体交互 适配 MRTK3
当前Pico已经支持手势识别了，但是提供的PICO Unity Integration SDK 中是没有手势和物体交互的功能，Unity XR Interaction Toolkit提供的手势识别物体交互对 Quest适配的挺好的，Pico 当前只能用指尖点触还不能对物体进行抓握以及手势控制射线对物体进行交互。 如要项目想要使用Pico 手势识别物体交互的话，微软的MRTK3进行一些修改也在Pico...
使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化：用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码
3D LiDAR传感器（或）3维 光探测和测距是一种先进的发光仪器，能够像我们人类一样在3维空间中感知现实世界。这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的自动驾驶领域。它提供准确和详细数据的能力有助于增进我们对环境和自然资源的理解和管理。 在这篇权威研究文章中，我们将全面关注 3D LiDAR 传感器数据的可视化，并尝试深入了解自动驾驶的 3D 点云表示系统。请继续关注本文的高潮部分——...
WEB 3D技术 three.js 顶点缩放
本文 我们来说 顶点缩放 我们官网搜索 BufferGeometry 下面有一个 scale 函数 例如 我们先将代码写成这样 上面图片和资源文件 大家需要自己去加一下 import './style.css'import * as THREE from "three";import { OrbitControls } from "three/examples/jsm/controls/Orbi...
Linux|服务器|简单记录备忘VMware虚拟机开启桌面失败报错：VMware: No 3D enabled (0, Success).的解决
一， VMware虚拟机 Linux操作系统，centos7版本，安装完桌面后，执行startx 命令后 ，报错：VMware: No 3D enabled (0, Success). 桌面没有启动成功 完整日志输出如下： [root@node4 ~]# startxxauth: file /root/.serverauth.2982 does not exist X.Org X Server ...
WEB 3D技术 three.js 解决几何体移动后 包围盒还留在原地问题
我们最基础方式 创建的包围盒 然后 通过 position 改变物体的位置 例如 这里我们改它的x轴 会发现 我们几何体移动了 但是 包围盒确留在了原地 我们可以通过 updateMatrixWorld和applyMatrix4的世界坐标更新举证解决 简单说 Mesh出来的实例对象.updateMatrixWorld 两个参数都为true 几何体对象的boundingBox字段值.applyMatr...
Halcon3D篇-深度图与halcon模型互转
关于3D相机采图部分，可以参考我们LMISDK的二次开发程序： https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/134404394 一：读取彩色3D融合图进行转化模型 *读取3通道彩色融合图read_image (Image, 'E:/UpperComputer/3D检测/3D平面度检测/XYZ彩色融合图.tiff')*拆分3个通道decom...
Unity3D Shader 之透视效果XRay
1、 Shader "Unlit/XRay"{ Properties { _MainTex("Texture", 2D) = "white" {} // 漫反射 _Diffuse("Diffuse", COLOR) = (1,1,1,1) // XRay 效果 _XRayColor("XRay Color", COLOR) = (0,1,1,1) _XRayPower("XRay Power", ...